Dějiny kybernetiky
Vibrační podavač obilí
Zpětná vazba, která má v automatizaci neobyčejné možnosti užití byla v technice objevena dosti pozdě. První ústrojí regulující se samo pomocí zpětné vazby je vibrační podavač obilí. Popsal jej italský inženýr Ramelli v knize „Různé důmyslné stroje...“1, kterou vydal roku 1588, a je pokládáno za první výrobní automat.2 Žlab, kterým se přivádělo zrno mezi mlýnské kameny, se dotýkal hranatého špalíku pevně nasazenému na hřídeli kola. Čím bylo zrno tvrdší a pevnější, tím pomaleji se žernovy otáčely. Žlab se začal otřásat méně a zrno přicházelo pomaleji. Jakmile mezi kameny přišlo měkké zrní, žernov se víc roztočil a větší otřásání žlabu přivádělo víc zrní.3
Mlýn popsaný Italem Ramellim 4
- 1. Le diverse et artificiose machine del Capitano Agostino Ramelli dal Ponte della Tresia. Vyd. v Paříži 1588
- 2. TĚPLOV, L., Rozpravy o kybernetice 1. vydání, Praha: Mladá fronta, nakladatelstvví ČSM, Edice Kolumbus 1962, s. 140
- 3. TŮMA, J., Automatizace a kybernetika 2. upravené vydání, Praha: Státní pedagogické nakladatelství, 1971, 296 stran, s. 10
- 4. TŮMA, J., Automatizace a kybernetika 2. upravené vydání, Praha: Státní pedagogické nakladatelství, 1971, 296 stran, s. 10